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看行走路径对于目前的扫地机器人来说，想要高效地完成清洁任务，一条有效的清洁路线非常必要。不管是定位、测距还是建图，都是为行走路径服务，所以我们必须要了解扫地机器人是如何走位的：“弓”字形清扫路径：这是市面上大部分扫地机器人使用的行走路径，是扫地机器人转变为规划式清扫方式的代表技术，它是一种点到点的路径规划，从始点到终点规划出一条路径，使机器人能够在工作的空间内高覆盖地完成清洁任务。

21、特殊人才可享受特岗特薪创新人员编制管理，赋予雄安新区统筹使用各类编制资源的自主权和更大用人自主权。制定实施符合雄安新区发展需求的人才政策，对特殊人才实行特岗特薪。建立柔性引才机制，允许高校、科研院所等事业单位及国有企业的科技人才按规定在雄安新区兼职兼薪、按劳取酬。

‘和过去看到那种铺满窗口的电脑桌面不同，你可以把它想象成是一个卡片场景。’负责演示的 webOS 设计主管 Matias Duarte 一边介绍，一边按下了 Pre 手机正面的 Home 键。此时正在运行的应用自动变成一个微缩版的窗口，手指左右滑动还可以看到其它的程序，比如浏览的网页、还没写完的邮件、正在播放的音乐等，点击便可直接进入，操作是前所未有的直观。

兰州市地处我国西北部， 是5G首批试点城市中唯一处于胡焕庸线以北的城市。 因此， 足见此次选取5G试点城市兰州地位之高。 兰州市作为我国西北第一城， 不仅在经济、 文化和交通等方面起到举足轻重的作用， 同时在高新技术的发展方面也位列前茅。兰州市作为我国西北地区唯一入选5G首批试点的城市， 有着重要的战略意义。 兰州市地处“丝绸之路” 经济带中心， 是西北重要的节点城市。 同时， 又是我国内陆与西北、 欧亚连接的桥梁。兰州市在“一带一路” 建设中承担了共商、 共建与共享的纽带作用， 是我国与亚欧各国进行经济、文化等方面交流的必经之地， 兰州旅游业发展情况良好， 是5G试点的重要场景。

武汉市是我国光通信的发源地， 具有良好的通信产业基础。 同时， 作为长江三角洲经济带的中心， 武汉在经济、 政治和文化科教等方面都起到了带头做用。 以光谷为核心， 辐射四周的产业形态已经持续发展多年。 在平台方面， 武汉市则依托华中科技大学、 武汉光电国家实验室、 武汉邮电科学院等高校院所及科研机构协同企业、 政府共同发展。

在融360监测的35个城市首套房贷款平均利率中本月最低值为上海5.19%，较上月持平；最高值为武汉6.26%。北上广深一线城市处于5.19%-5.72%区间，北京首套房贷款平均利率为5.47%，较上月下调2BP；上海为5.19%，较上月持平；广州为5.72%，较上月下调1BP；深圳为5.62%，较上月持平。全国首套利率最低排名中北京排第六。